集控中心运维机器人与无人机协同巡检技术研究

余梓涵

国网鄂州供电公司检修分公司湖北鄂州 436000

摘要：变电站作为电力系统中电能传输、转换及分配的核心枢纽，其运行安全可靠性对于保持电网稳定运行状
态具有重要影响。在智能电网快速发展的背景下，变电站与输配电设备巡检方式正由人工向智能化转型。运维机器
人与无人机作为典型智能巡检手段，在集控中心统一调度下呈现出协同应用趋势。围绕协同巡检技术体系构建问题，
本文从系统架构、协同机制与运行模式等方面展开研究，探讨地面机器人与空中无人机在不同场景下的协同方式。

关键词：集控中心；巡检机器人；无人机巡检；协同技术；智能运维

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