基于AUTOSAR架构的动力域控制器全栈软件设计与实现

韦连军

广东广州 510000

摘要：随着新能源汽车电子电气架构向集中式域控演进，动力域控制器作为整车动力系统的核心控制单元，其软件架构的标准化、模块化与高安全性成为行业研发重点。本文基于AUTOSAR经典平台（AUTOSARCP）规范，设计并实现一套覆盖微控制器抽象层、基础软件层、运行时环境与应用层的动力域控制器全栈软件方案。方案以英飞凌TC277T三核车规级MCU为硬件载体，创新性引入多核混合关键度任务调度、国产化芯片适配优化与服务化通信机制，解决传统分布式ECU软件耦合度高、复用性差、开发周期长等问题。通过台架测试与实车验证，该软件系统满足ISO26262ASIL-D功能安全要求，控制响应延迟≤5ms，CPU负载均衡度提升20%，为新能源汽车动力域集中式控制提供可落地的工程实现方案。

关键词：AUTOSAR；动力域控制器；全栈软件；混合关键度；多核调度；功能安全

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