无人机盘煤系统在煤码头的应用与创新

李大鹏

中交一航局安装工程有限公司天津 300457

摘要：根据当前煤炭物流行业智能化转型升级的需求，以往人工盘煤不能满足煤码头需要实现快速、准确和安全的管理。本文为了满足煤码头运行复杂工况下的自动盘煤需求，在综合分析多旋翼无人机技术的基础上，通过采用多传感器融合数据采集方法、智能路径规划算法、高精度三维模型建模等一系列先进技术，提出了一种应用于煤码头的基于多旋翼无人机全自动盘煤系统的解决方案。最后根据应用实例表明该系统可在保证盘煤准确性与效率的同时提高煤码头的安全性，有利于提升码头的工作管理水平。

关键词：无人机；煤码头；盘煤系统；三维建模；多传感器融合

全文下载

上一期

基于 DBSCAN 算法的城市出行轨迹停留点识别与出行模式聚类研究

基于 Co-Mo 阻挡层的方钴矿热电接头工作性能研究

下一期

International Medical Research and Translation (IMRT)

International Education and Social Science Exploration (IESSE)

Technological Innovation and Science Management (TISM)

艺术探索与社会实践研究

中国经济与社会科学研究