面向特定场景的云端驱动运输载体设计

黎桂盛陈永诚

三亚学院海南三亚 572022

摘要：针对现有云端驱动技术主要服务于社会交通而忽视封闭或半封闭场景的问题，本研究开发了一套面向特定场景的云端驱动的运输载体。该运输载体通过云端信号指挥，确保在封闭或半封闭环境中有效运行。研究首先构建了运输载体的系统技术架构，设计了运输载体的结构与电气系统，并通过云端信号与执行器信号的映射实现控制。随后，进行了10 次上坡与 10 次下坡的实际测试，记录运输载体与目标点的距离误差，结果显示上坡数据方差为 0.0012m²，下坡为 0.0027m²。实验结果表明：该运输载体在上下坡路段均能稳定运行，验证了其有效性和可行性。