变电站电网高空异物清理智能系统研究

林祥辉

国网福建超高压公司福建福州 350011

摘要：高空异物是室外变电站存在的重要隐患之一，若没有及时清理，容易出现绝缘不足引发的放电短路现象，重则将导致全站跳闸，严重危及电网安全。本文设计了变电站电网高空异物智能巡检及清理系统，系统由自动寻址AGV小车、电网图像采集及异物识别处理模块、AGV搭载的高空异物自动清理装置、主控室及计算机等组成。系统可自动巡检并判断变电站内的电网是否存在异物，并把图像传递给主控室内的计算机，由主控室内的工作人员通过控制面板操作AGV小车上的自动清理装置切割、摘取或者清除异物。异物自动清理装置的末端可采用多功能转换的裁剪、旋转切割、夹取等执行机构，实现不同异物的清理。清理命令由地面和后台遥控操作，实现小车及机械臂旋转、平移、升降以及末端执行器的切割、夹取等动作。通过初步的样机试验表明，该系统能够有效清除变电站内的电网异物，有效清除率达到97.6%，为国家电网的智能化安全运行提供了保障。

关键词：变电站；高空异物；AGV；智能清理

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