钢结构焊接缺陷多尺度检测与机器人修复技术研究

康凯李植磊

宝鸡二建集团有限公司陕西宝鸡 721000

摘要：本文主要研究了钢结构焊接缺陷的多尺度检测技术和机器人修复技术。钢结构焊接缺陷包括裂纹、气孔、未焊透等，具有多样性、尺寸和形态的变化，影响钢结构的安全性和使用寿命。传统的检测技术如超声波和射线检测存在局限性，因此多尺度检测技术应运而生，利用不同的检测方法和人工智能算法，能够提高缺陷检测的精度和效率。机器人修复技术则通过自动化手段提升修复精度与效率，避免人工修复的误差。尽管如此，当前的检测技术、数据处理和机器人修复仍面临一定的挑战，如检测精度、数据处理能力以及修复精度等。本文还提出了提升智能化和自主性、优化设备平台等策略，以进一步提高焊接缺陷的检测和修复技术。