分布式无源异步测向交叉定位算法

黄治军王培源于昊天*

海军航空大学山东烟台 264001

摘要：无源测向交叉定位仅利用信号到达角信息，导致定位精度低和慢速收敛迭代等问题；而现实中的数据异步现象加剧了定位精度的恶化。对此，在不同场景条件及短时匀速建模假设下，本文提出 5 种算法以解决无源异步测向交叉定位问题。首先，利用数理推导，给出了 1 种异步测向交叉定位的解析方法；其次，给出了 2 种基于时间对准的定位估计方法、1 种基于航向估计的修正插值方法和 1 种基于拟合方法的定位估计方法；最后，使用蒙特卡洛法在不同误差条件下对所提方法进行了对比分析及仿真实验。结果表明，上述算法在各自使用条件下，均有较高的定位精度。