科技研究与创新 2025年10月 第三卷 总第28期
自动化生产线中工业机器人与AGV的协同控制策略
黄维祥 黄超
长春汽车职业技术大学 吉林长春 130000
摘要:在自动化生产线不断发展的背景下,工业机器人与 AGV 的协同控制成为提升生产效率与柔性的关键。本文 深入剖析工业机器人与 AGV 协同控制的系统架构、关键技术以及多种协同控制策略,并结合实际案例阐述其应用效 果,最后对未来发展趋势进行展望,旨在为自动化生产线的优化提供全面的理论与实践参考。
关键词:自动化生产线;工业机器人;AGV;协同控制策略