基于无人机的公路智能巡检系统开发及应用

俞鹏飞¹ 夏鹏飞¹ 喻征²

1.江西公路开发有限责任公司江西南昌 330000 2.江西省交投养护科技集团有限公司江西南昌 330000

摘要：针对传统公路巡检中数据管理零散、人工依赖度高、效率低且安全风险大的问题，本文开发了一套基于无人机的公路智能巡检系统。该系统整合无人机飞行控制、5G实时传输、GIS地理信息系统与深度学习算法，构建包含巡检计划管理、数据管理、病害识别、养护管理及报告管理的一体化平台，实现公路巡检数据集中化管理与多源数据可视化展示。通过关键技术参数优化、飞控系统研发、识别算法设计及系统测试验证，结果表明：系统病害识别准确率达90%以上，巡检周期较传统人工缩短60%以上，人力成本降低40%，可有效提升公路巡检效率与准确性，为公路养护管理提供科学决策支持，对推动公路巡检向智能化、自动化转型具有重要意义。