智能巡检机器人在变电设备缺陷识别中的应用研究

黄盛康

国网福建省电力有限公司上杭县供电公司福建龙岩 364200

摘要：随着电力行业朝着自动化以及智能化方向不断发展，变电站的设备巡检任务正逐步从以往的人工巡检朝着智能巡检转变，智能巡检机器人身为现代电力系统里智能化运维的关键构成部分，有高效、精准以及节省人力成本等诸多优点，本文针对智能巡检机器人在变电设备缺陷识别方面的应用展开了研究工作，提出了一种依靠视觉和传感器技术的机器人巡检方案。借助对机器人于变电设备巡检进程里的功能需求、技术实现以及应用效果给予分析，本文深入剖析了机器人在设备缺陷识别方面所发挥的作用及其有的优势，研究结果显示，智能巡检机器人可高效地达成变电设备的缺陷检测任务，在设备监测、故障定位以及状态分析这些方面，切实提升了运维效率以及电力系统的可靠性。本研究为变电站智能运维技术的发展给予了理论依据以及技术支撑。

关键词：智能巡检机器人；变电设备；缺陷识别；自动化运维；故障检测；视觉识别技术

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