药用罐装瓶自动拆包机结构优化设计与研究

刘浩民* 杨胡坤华赵帅陈向东

东北石油大学机械科学与工程学院黑龙江大庆 163318

摘要：目的为解决制药行业药用罐装瓶拆包环节长期依赖人工操作，存在效率低下、劳动强度大及药品污染风险高等突出问题，本研究旨在对药用罐装瓶自动拆包机进行结构优化与升级，通过自动化方案替代传统人工作业模式，以提升拆包效率并保障药品生产质量安全。方法研究采用基于机器视觉的精确定位系统、自适应柔性夹持机构以及恒温控制热切割技术，构建了集输送、识别、夹持、切割与分离功能于一体的模块化系统，并通过PLC智能控制实现多模块协同作业。结果表明，优化后的设备处理速度达152.3 瓶/分钟，包装破损率低于0.1 %，定位精度为±0.28 mm，并可实现多规格包装的自适应处理与快速切换，整体结构符合GMP洁净标准。结论本研究为推动高端制药装备的国产化进程提供了有益参考。