MRI-TRUS图像引导前列腺穿刺机器人研究进展

袁琪航

塔里木大学新疆阿拉尔 843300

摘要：近些年，前列腺癌在男性中发病率逐年升高，经直肠超声(TRUS)与磁共振成像(MRI)为目前前列腺穿刺手术中主要采用的两种成像方式，国内外研究者们提出将术前MRI图像与术中TRUS图像相结合的导航方法，结合术前MRI的高软组织对比度与术中TRUS低成本实时成像的特点，采用MRI-TRUS图像引导的机器人辅助医生进行前列腺穿刺手术，此种方式可有效提升前列腺穿刺精度与手术的可靠性。本文系统综述了MRI-TRUS图像引导前列腺穿刺机器人技术的研究进展，重点分析了前列腺MRI图像与TRUS图像的分割、MRI与TRUS图像配准以及前列腺穿刺机器人的发展现状与局限性，旨在为未来高精度、智能化前列腺穿刺机器人系统的研发提供理论参考与技术展望。

关键词：前列腺癌；前列腺穿刺手术；MRI-TRUS图像引导

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